2004年，于永良创立了天诚农机公司。20多年来，于永良围绕国家重点工程和市场需要，不断加大科研创新和研发力度，自主研制国内领先水平新产品2项，研发的机械式精量播种机先后获得兵团科技进步奖一等奖、国家科技进步奖二等奖，公司也成为新疆精量播种机厂商的代名词，成为中国名优品牌及国家星级品牌称号的获得者。

  他主持设计并开发成功的2MBJ玉米和棉花双膜覆盖机械式精量播种机系列产品已通过兵团科技成果鉴定，专家结论为国内领先。截至目前，天诚农机公司共取得国家授权专利156项，有效地保护了精量播种机械装备的关键技术，同时获得商标注册2项。如今，天诚农机公司自主研发制造的适用于棉花、玉米、甜菜、西红柿、打瓜、油菜、洋葱等各种作物的机械式精量播种机成功问世，这些精量播种机目前约占新疆市场份额的70%，销往疆外20个省区市，同时远销乌兹别克斯坦、吉尔吉斯斯坦、哈萨克斯坦等中亚国家，有效带动了二师铁门关市乃至全疆农业机械化程度的提高，为农业增产、农民增收提供了有力支撑。

    于永良在企业管理中，每年投入销售收入5％以上的资金用作科技攻关，为企业技术创新提供了充分的资金保障。公司制定出台了《知识产权管理制度》《薪酬激励制度》《奖励表彰制度》等科技创新的激励制度，有效调动了科技人员和生产工人技术创新的积极性。同时，于永良认为一个成功的企业必然有其成功的企业文化。为不断提高员工素质，企业定期组织专业技能培训和比赛，几年来，天诚农机公司不断安排部门、车间的技术人员到南方知名企业学习、观摩、实地考察，培养出一批又一批的技术骨干。

    随着天诚农机公司各种大型现代化设备的不断新增，公司着手改善员工工作及居住环境，投资2000余万元，新增生产设备，提高劳动生产率，员工的收入大幅提高；增设160余万元除尘设施，改善职工工作环境，保障了员工的身心健康，在宽阔明亮的办公楼、高度自动化的设备以及整洁有序的生产作业车间里，员工更加舒适地投入到工作中；投资1000余万元新建3栋水、电、暖等设备齐全的员工宿舍楼，提高了员工的生活 质量。天诚农机公司在自身壮大的同时，还积极参与社会公益事业，为困难地区无偿赠送棉花、玉米等各类播种机近20台，价值37万元；慰问团场困难职工、老党员、儿童等。近几年，参与献爱心活动捐助资金达67万元。